织物形式 - 文章专栏 - 模袋云
织物形式
团队成员：Joseph Sarafian&；罗恩卡尔弗教练：朱莉娅·克尔纳加州大学洛杉矶分校建筑与城市设计网站： ；窗体已找到设计
为什么浇筑混凝土应该是一个静态的过程？设计变更需要能够适应新形式和新施工方法的可变模板。加州大学洛杉矶分校AUD的这项独立研究将织物的灵活性与6轴机器人手臂的精度相结合，以拉伸用于混凝土浇筑的织物。
团队成员：Joseph Sarafian&；罗恩卡尔弗教练：朱莉娅·克尔纳加州大学洛杉矶分校建筑与城市设计网站： ；窗体已找到设计
为什么浇筑混凝土应该是一个静态的过程？设计变更需要能够适应新形式和新施工方法的可变模板。加州大学洛杉矶分校AUD的这项独立研究将织物的灵活性与6轴机器人手臂的精度相结合，以拉伸用于混凝土浇筑的织物。
传统的铸造方法促进了形式的重复。设计中的任何变化都需要建造新的形式（通常用胶合板），更不用说当模具被移除时，铸造复合形状而不破裂的困难。机器人定位的织物模板将使这些障碍成为过去。
约瑟夫·萨拉菲安AIA和R在Culver上，AIA与Julia Koerner一起参加了一次技术研讨会，并将其扩展为实现参数化几何变化的过程。缝制的莱卡袖子连接到6轴KUKA机器人上，并拉伸到位。然后将含有纤维掺合料的混凝土浇注到套筒中并硬化。织物以最小的浪费被剥离，机器人重新定位自己，然后铸造一块新的织物。
这些部件。由于整个组合是以3D设计的，每个独特的连接角度都可以在物理世界中协调无缝连接。重力和还使用Grasshopper3D和Kangaroo进行了拉伸模拟。该项目目前正在扩大规模，以实现建筑规模的元素，包括立面和主要结构。Ron Culver和Joseph Sarafian在UCLA SupraStudio与讲师Julia Koerner一起开始了这个独立研究项目。早期的实验得到了Peter Vikar、Shobitha Jacob、Oscar Li和Qi Zhang的帮助。
参数化设计产生了对可变模板的需求，以实现新的形式。罗恩·卡尔弗（Ron Culver）和约瑟夫·萨拉菲安（Joseph Sarafian）认为，这是一个将6轴机器人的精确性与织物的灵活性相结合的设计机会，创造了一种铸造混凝土的新方法。网网两个机器人将预先缝制好的莱卡套管放入混凝土中。机器人手臂可以将织物定位成其所及范围内的任何形状，从而创造出真正可变的模板。当混凝土固化后，织物被剥离，机器人根据3D软件发送的坐标重新定位自己。每一块都是独一无二的，并与螺栓连接的3D打印连接件配合在一起。
